Livox HAP 監(jiān)測遠(yuǎn)處物體車規(guī)級激光雷達的特點

Livox HAP 由 Livox 團隊耗時兩年精心打造，是 Livox *款面向智能輔助駕駛市場研發(fā)的車規(guī)級激光雷達。HAP 于 2021 年在*新自建的車規(guī)級智能制造中心進行批量生產(chǎn)，可滿足 74 項嚴(yán)苛的車規(guī)可靠性要求。HAP 已成功為小鵬汽車、一汽解放等商乘用車項目批量供貨，幫助客戶進一步打造行業(yè)*先的智能輔助駕駛系統(tǒng)，為更安全與舒適的駕駛體驗保駕護航。

HAP 已在 Livox 自建的車規(guī)級檢測中心完成并通過了 70 余可靠性測試。該中心按 CNAS 標(biāo)準(zhǔn)打造，引進*先的*進測試設(shè)備，并配置業(yè)內(nèi)的*業(yè)化團隊，可滿足產(chǎn)品自主高效的專業(yè)化測試需求，并確保產(chǎn)品各項指標(biāo)可滿足主流車企客戶企標(biāo)以及 ISO 16750 等多項行標(biāo)的嚴(yán)格要求。

Livox *新自有車規(guī)級智能制造中心首期規(guī)劃面積約 1500 平米。該中心擁有全自動化激光雷達組裝線，每條產(chǎn)線年產(chǎn)能達 20 萬顆，同時配備數(shù)條 PPM 低至 10 的*球*級 SMT 產(chǎn)線，可確保 Livox 激光雷達核心組件的自主高效生產(chǎn)。

超幀率 更安全

通過巧妙的旋鏡式類固態(tài)技術(shù)方案，Livox 在業(yè)界*次提出并實現(xiàn)了 “超幀率” 激光雷達探測技術(shù)。在汽車行駛過程中，HAP 的感興趣區(qū)域?qū)詢杀队谄渌麉^(qū)域的頻率進行掃描，為高速行駛或復(fù)雜場景中的道路交通參與者提供更高級別的安全保障。

點云密度

HAP 角分辨率高達 0.18°*0.23°, 其中感興趣區(qū)域（ROI, Region of Interest） 的點云密度可等效 144 線激光雷達。更密的點云輸出帶來更豐富的環(huán)境感知，讓算法可以更精準(zhǔn)地檢測到遠(yuǎn)處行人、自行車、雪糕桶等細(xì)小目標(biāo)物體。

技術(shù)參數(shù)

產(chǎn)品型號          HAP (T1) / HAP (TX)

激光波長          905 nm

人眼安全級別      Class 1 (IEC60825-1:2014)(人眼安全)

量程 (@ 100 klx)  150 m @ 10% 反射率

FOV               120° (水平) ×25° (垂直)

測距隨機誤差 (1σ @ 20m)    < 2 厘米1

角度隨機誤差（1σ ）        < 0.1o

光束發(fā)散角度                0.28° (垂直) × 0.03° (水平)

分辨率 @ROI 區(qū)域            0.23° (垂直) × 0.18° (水平)

點云輸出                    452,000 點 / 秒

數(shù)據(jù)網(wǎng)口                    HAP (T1) : 100BASE-T1 車載以太網(wǎng)

HAP (TX) : 100BASE-TX 標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)

數(shù)據(jù)同步方式                gPTP

虛警率 (@ 100 klx) 2        < 0.01%

工作環(huán)境溫度                -40℃ 至 85℃

功率                        12 W 典型3 (啟動功率: 26W)

供電電壓范圍                9 ~ 18 V DC

噪音<45 dB (A) (40cm 全方向)

防護等級                    IP67

尺寸                        105×131.6×65 mm

重量                       約 1120 g

Livox HAP 監(jiān)測遠(yuǎn)處物體車規(guī)級激光雷達的特點