無人機傾斜攝影技術在三維城市建模中的應用

選用設備：無人機：大疆M210 RTK V2；傾斜攝影相機：PSDK102S

傾斜攝影技術優(yōu)勢

傾斜攝影技術優(yōu)勢或者說吸引用戶的，就是利用傾斜攝影技術可以全自動、高效率、高精度、高精細的構建地表全要素三維模型。

無人機選擇

》傾斜攝影三維模型的質量主要取決于兩個因素：一是影像質量（影像地面分辨率和影像清晰度），二是照片數(shù)量（對同一區(qū)域的照片覆蓋度）。

》因此，多旋翼無人機是進行建筑區(qū)傾斜攝影的shouxuan，一般地區(qū)的傾斜攝影則可選擇小型電動垂直起降固定翼無人機。

傾斜攝影相機

》固定式五鏡頭傾斜攝影相機是目前在無人機傾斜攝影中普遍使用的設備之一，它延續(xù)的是原來用在有人駕駛飛機上使用的傳統(tǒng)的五相機結構。

無人機傾斜攝影技術在三維城市建模中的應用

飛行作業(yè)

》每個航攝分區(qū)應統(tǒng)一進行航線設計，用在同一航線設計文件中刪除多余航線的方法確定每架次的飛行參數(shù)文件。

》外出作業(yè)至少應配備10組電池，或配置便攜式發(fā)電機現(xiàn)場充電，以提高作業(yè)效率。

》無人機起降場地應盡量靠近攝區(qū)，以減少無效飛行距離。

》作業(yè)小組123配置：1輛SUV汽車，2架多旋翼無人機，3名成員（地勤、飛手、助理）。

成果精度

》傾斜攝影三維模型的建模精度與影像分辨率直接相關，一般為1:3左右。

》傾斜攝影三維模型的平面量測精度和相對高程量測精度基本一致。

》如果影像分辨率為2厘米，則三維模型的建模精度一般為5～10厘米，相應的量測精度也達到10厘米以內，與外業(yè)實測點的精度相當，遠高于1:500地形圖的精度。

》如果影像分辨率為5厘米，則三維模型的建模精度一般為15～20厘米，相應的量測精度也達到20厘米以內，高于1:1000地形圖的精度。

》傾斜攝影技術及其無人機作業(yè)方法日漸成形，使得對現(xiàn)實世界的全要素三維重建變得高效可行。

》傾斜攝影目前在測繪領域的主要用途是快速建立精細的地表三維模型，可以替代傳統(tǒng)的手工建模和“傾斜影像+激光掃描”的建模方法。

7.3顛覆式創(chuàng)新

》不需要人工觀測，就能得到精細的三維模型和測量結果，這才是傾斜攝影技術“致命”的優(yōu)點。而這一點正是攝影測量幾十年來苦苦追求的目標。

》傾斜攝影所構建的三維模型，可以替代航空攝影測量中的人工觀測，實現(xiàn)更高精度、更快速度的自動建模和智能測圖。

》伴隨著這些變革，必然會對現(xiàn)有的技術、產品、市場、用戶、應用、商業(yè)模式等帶來沖擊和變化。

》不要以傳統(tǒng)攝影測量方法和標準來衡量傾斜攝影技術和成果，可行的方法應該是用成果進行對比和檢測。

》傾斜攝影技術的發(fā)展和推廣，不僅僅使得空間信息從二維延伸到三維，更重要的是會給測繪領域帶來變革，也必將催生行業(yè)應用的變革。

》傾斜攝影所構建的三維模型及三維空間信息服務平臺將成為行業(yè)應用的基礎空間信息支撐。

》傾斜攝影三維建模將是今后一種普遍采用的三維建模和測繪方法，是測繪領域里的顛覆式創(chuàng)新模式。

》無人機傾斜攝影技術的快速發(fā)展，使“全民測繪，按需測繪，動態(tài)測繪”成為可能。

7.4無人機性價比

》不宜過分強調和追求無人機平臺的可靠性，重要的是要考慮無人機及傾斜攝影系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)采集工具的性價比，應該使用簡單、維修便捷、易于攜帶、價格便宜。

7.5跟上時代步伐

》傳統(tǒng)攝影測量與傾斜攝影技術是一個二維與三維博弈、終三維將勝出的博弈過程。目前傾斜攝影還停留在推廣階段，主要是受限于當下的應用點以及行業(yè)規(guī)范。

傾斜攝影配置清單經緯M210 RTK V2無人機+PSDK102S傾斜攝影相機